物流における倉庫管理は重要な要素である．特に，作業者が倉庫内の棚を巡回し集荷作業を行うピッキングは，物流コスト全体の中で大きな割合を占めている．そのため，ピッキング作業効率向上を図る作業支援手法の開発が望まれている．本研究グループではこれまでに，遺伝的アルゴリズムを用いた巡回経路導出法を提案するとともに，それを応用したピッキング作業支援システムの開発を行ってきた．しかしながら，倉庫レイアウトを自由に設定可能な巡回経路導出法の検討を行うまでには至っていない．そこで本稿では，ピッキング作業支援を目的として，倉庫レイアウトを自由に設定可能な巡回経路導出法を提案する．