本発表では,組み込み制御ソフトウェアの開発効率向上を目的に,分散処理に対応したSimulink・UMLモデル変換ツールを提案する。本モデル変換ツールは制御モ デル設計に適したSimulinkモデルとタスク、プロセッサ及びノードの関係が表されている配置情報を入力とし、レプリカオブジェクトを用いた分散処理に対応したUMLモデル生成する。具体的には、Simulinkモデルと配置情報を入力と、クラス図、オブジェクト図、シーケンス図およびアクティビティ図を出力する。そして、複数のSimulinkモデルに対して適用実験を行い、本モデル変換ツールの有用性を確認した。