物理時間駆動と論理時間駆動の混在する分散処理環境を対象とした共有リソース管理機能を有するリアルタイムOSを開発することを目的として、OSEK OS仕様に準拠したTOPPERS/ATK1の排他制御機構であるOSEK 優先度上限プロトコルを拡張し、固定優先度スケジューリングとEDF（Earliest Deadline First）スケジューリングが共存するスケジューリングに対応した共有リソース管理機能を実現し、リアルタイムOSを実装した。