近年、無線ネットワークを用いた組込みシステムが増えつつある。組み込み制御
システムの多くはタスク単位で実装されており、タスクの管理は一般的にリアル
タイムOSを用いて行う。そのため無線ネットワークを用いた分散型組込みシステ
ムに対応したリアルタイムOSが必要とされている。そこで本研究では、無線ネッ
トワークにおける通信時間の影響を避けるため、ノード毎に絶対時刻に基づいて
タスク管理を行うこととし、そのためのノード間システムコールを有する分散リ
アルタイムOSを提案する。具体的には、OSEK OS仕様に基づくTOPPERS/ATK1のア
ラーム管理システムコールを拡張して、分散アラーム管理が可能なリアルタイム
OSを実現する。