近年，人工知能技術とロボティクスとの融合が進んでいる．そのため，双方の知識を有する技術者の教育が重要である．しかし，人工知能の教材の多くは，シミュレーションのみを取り扱っており，物理世界への適用について考慮されていない．
本研究では，自律型ロボットを深層強化学習で制御することで，深層強化学習の理論と物理世界への適用の両方を学ぶことのできる教材の開発を行う．2機のロボットの鬼ごっこを教材の題材として，その学習過程から深層強化学習の基礎知識やQ学習との違いとシミュレーションと物理世界におけるロボットのずれについて理解を促す．大学生を対象に教材のシミュレーション部分の検証実験を行い，評価を行った．