近年，新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の拡大により，在宅勤務が推奨された．これにより，会社や学校などではプロジェクトのチーム内で交流する機会が減り，複数人の意見を取り入れたタスクの優先度見積もりが難しくなった．特に，開発経験が浅い人が多いプロジェクトではタスクの優先度見積もりの失敗による手戻りの頻発やタスク未遂によってプロジェクト失敗の危険がある．そこで本研究は，アジャイル開発プロジェクトにおけるタスク遂行の支援を目的とし，プランニングポーカーを応用したオンデマンド形式のタスク優先度見積手法を提案・開発する．これが有効であるか本学のソフトウェア開発PBLプロジェクトを実験対象に検証する．