鳥は映像作品に頻繁に登場するが、その複雑な飛行動作を違和感なくアニメーションで表現するには多大な労力を要する。そこで本研究では、鳥の羽ばたき飛行動作の特徴を再現するような関数を用いた飛行アニメーションの自動生成ツールの開発を目指している。本稿では、まず鳥の運動学に関する文献調査を通じて明らかにした特徴のうち、翼端の軌跡や翼を捻るタイミングなど、特にアニメーション表現において重要だと思われるものについて述べる。そして、特徴分析を踏まえた3DCGアニメーションの試作結果と、その数理モデル化に向けた検討について報告する。