近年，自動運転の段階的な社会実装が行われている．一方，自動運転には多くの課題があり，完全なものは実現していない．そこで，多くの社会実装ケースでは遠隔操縦を併用した自動運転システムが適用されている．この時，運転手の削減を目的とし，少人数で遠隔監視，操縦を実施可能なシステムが必要となる．本研究では，これまであまり検討されてこなかった，実装ケースに応じた人的リソース，すなわち，遠隔操縦者数という観点に着目する．その数の最適化の検討や周辺交通への負担をコンピュータシミュレーションを用いて観察し，その軽減策などを提案する．本発表では，効率的な人的リソース割り当て方法の検討について発表する．