情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日 情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日

4X-05
Yoloによるフロントカメラからの物体検出数と運転動作への影響に関する研究
○助川拓哉,畠 圭佑(会津大)
近年、プローブ技術の発達により車載センサを活用した環境情報の取得は容易になり様々なデータを収集することが可能になった。今後は複数の車載センサ情報を活用した多次元的な解析を行い、より正確にドライバー・車両の特性を把握することが重要と考えられる。本研究では、大学内で運用しているシェアカーで収集されたアクセル操作とフロントカメラ映像を解析した。速度と前方加速度を用いてアクセル操作の危険性を評価し、フロントカメラ映像にはコンピュータビジョンを活用し前方映像の物体検出を行なった。このようにして得られたドライバーの操作情報と車両前方の道路状況との相互関係を探る。