自動車に搭載されているController Area Netwotkや車載カメラを用いることで運転時の行動データを収集することができ、この収集した運転行動データに基づきドライバの特性や事故を分析することが可能である。しかし、意図する場面での分析を行うためには、その場面のデータを探し出す必要があり、膨大な運転行動データの中から人手で探し出すことは困難である。そこで本稿では、運転行動データに対する時系列クラスタリング手法を検討する。ここでは、時系列データの自動分節化かつクラスタリング手法であるGP-HSMMを運転行動データに適用し、その有効性を検証する。