情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日 情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日

4X-03
車幅感覚習得に向けた走行時動画を用いた振り返りシステムの提案
○工藤海斗,石田繁巳,白石 陽(はこだて未来大)
車幅感覚は,自動車を運転する上で重要な運転感覚の一つである.しかし,車幅感覚を身につけるためには,豊富な運転経験が必要になり容易ではない.そこで本研究では,車幅感覚習得に向けてドライバ自身が運転を振り返ることができるシステムを提案する.提案システムでは,ダッシュボード中央とハンドル奥にカメラを固定し,2台のカメラから撮影した動画を合成する.ハンドル奥から撮影した走行時動画に車両中央線や自車両を模した枠線を表示し,ドライバに提示する.画像処理を行った走行動画から,車線維持走行スコアを運転の習慣があるドライバに予想させる.実際のスコアとの差異を比較し,スコアの妥当性を評価する.