車を運転していると「自身の思うとおりに運転できた」と感じることがある．このような運転の一体感を運転者に感じさせる車の特性を明らかにすることは，運転の質の向上や重大な事故を回避するためにも重要である．本研究では，車への入力に対する応答の遅れ時間やそのばらつきに注目し，運転の一体感との関係を調査した．運転者のステアリング入力に対する視覚的な変化の遅れを設定可能なドライビングシミュレータを作成し，応答の遅れ時間とそのばらつきを変化させ，官能評価実験を行った．実験の結果，視覚的な変化の遅れと獲得される運転の一体感との関連を明らかにした．