日本では、超高齢化社会の進行によってリハビリを必要としている人が増加傾向にある。そして、効果的なリハビリを実現するには、患者のモチベーションが重要であり、患者にリハビリの効果を実感してもらうことと、リハビリを楽しく感じてもらうことが鍵となる。そこで、本研究では歩行情報の取得とエンタテインメント要素を組み合わせた歩行リハビリ支援システムの開発を行う。このシステムでは、歩行情報の取得と蓄積によってリハビリ効果を実感させることと、エンタテインメント要素によってリハビリを楽しんでもらうことで、効果的なリハビリを支援する。