本論文では，レーザ光線とその平面鏡による反射光を用いて重複視野のない2台の固定カメラの相対位置を算出する手法を提案する．まず，レーザ光を，固定した平面鏡に反射させてチェスボードに戻す．そのチェスボードを1台のカメラで観測することによりチェスボードの座標系におけるレーザ光を発するレーザポインタの方向と鏡の位置の両方を同時に推定する．次に，レーザ光を同じ固定平面鏡に反射させてもう一枚のチェスボードに投射し，その受信点をもう1台のカメラで観測する．これにより，2台のカメラの視野は関連付けられ，カメラ間の相対姿勢が算出できる．提案法は車体の前方と後方のような反対向きや監視用など間隔の離れた位置に対峙するカメラ同士の相対位置算出に適する．