マシンルーム内では設置型の温度センサのみでは発見が難しい局所的な温度異常が発生することがあり，この対処が空調の電力効率低下に繋がっている問題がある．我々はこれが一部の空間温度上昇に繋がる「熱だまり」が原因であると考えた．熱だまりの発生場所が判れば空調設計の見直しで対応可能だが，現状では不明確であり，非効率でも広い空間に対し空調を強化せざるを得ない点が課題である．そこで本研究では固定センサの常設ができない通路も含めた空間温度の可視化を目指し，三次元空間の温度を測定する移動型ロボットの開発を行う．発表では開発したシステム概要を示すとともに，実装した自律走行，空間温度測定機能の実行結果を報告する．