近年，多くの下水管の老朽化が進んでいる．日本における下水道管路は約48万kmに及び，このうち標準耐用年数を経過した水道管は2.2万kmにもなる．老朽化した下水道管の調査， 修復が必要であるが，それを行う費用，作業員がともに足りていない．下水道管の異常検知は，下水道管の映像を人が確認して行う．実際に作業をするときは，映像を瞬時に判断し異常の種類を決めていくが，人間の集中力には限界があり，長時間の作業で判断が鈍り，間違った項目にチェックを入れてしまうかもしれない．このようなことから本研究では，近年目覚ましい発展を遂げている物体検出用いて，下水道管画像の自動異常検知について検討する．