第二言語学習者のコミュニケーション訓練を支援するために，人型ロボット2体を用いて学習者1名と対話訓練を行うロボット支援言語学習システムを開発してきた．これまでに，焦点を当てた表現形式の獲得に，ロボットによる回答をリピートするリピーティング訓練やロボットによる回答を参考にして学習者自身の回答を作る質問回答訓練が効果的であることを確認してきたが，2種類の訓練方法の比較評価は行ってこなかった．5日間の連続訓練とその20日後の定着度試験で評価した結果，質問回答タスクにおいて質問回答訓練を行った学習者の方がリピーティング訓練を行った学習者よりも正答率の低下が小さいことを確認した．