下水管の老朽化に伴い，安全，短時間，低コストの下水管内検査手法が求められている．そこで筆者らは下水管内に複数のUAV（Unmanned Aerial Vehicle）を投入し，先頭のUAVから下水管内映像を地上端末へ無線LANでマルチホップ伝送する手法を検討している．マルチホップ伝送の根本的な課題は同一フローのパケットが伝送路上で干渉することにより十分な帯域が得られないことである．同検査手法を実現するためには，屋外とは電波伝播特性が異なる小口径下水管内という環境において安定した通信を行うことや実用になる条件を明らかにする必要がある．本稿では，埋設された模擬下水管を用いた実験により，直径200-250mm程度の小口径下水管での無線マルチホップ映像ストリーミングによる下水管検査の実現可能性について検討する．