現在自律移動ロボットを走行させるにあたり、専門知識が必要となり使う人を選ぶという問題と、走行場所の地図情報や、走行時のウェイポイントの情報が事前に必要になるという問題がある。そこで、ロボットに対する専門知識を持たない未知のユーザにとって使いやすいという「ユーザーにとっての汎用性」と、地図情報やウェイポイント情報といった事前準備が必要なく、また走行する環境に縛られないという「ロボットにとっての汎用性」を求めたシステムを開発する。本稿では、アプリ内に表示させた電子地図上に経路を指定することで、未知の環境でもロボットを自律走行させることのできるユーザビリティの高いアプリケーションの開発を目指す。