本研究では、複数台のROSベースの移動ロボットの中から操作したいロボットを自由に選択することができ、ロボットのプログラムの遠隔実行や自律走行に必要なデータの通信をサポートするモバイルアプリケーションを開発することを目指す。開発するアプリケーションは、自律移動ロボットに関する複数の機能を備えている。具体的には、地図上からロボットを選択して対象のユーザーのもとへ呼び出す機能やスマホアプリ上から指定した目的地へ自律走行する機能、選択したロボット上で実行可能なROSノードをスマートフォンから遠隔実行できる機能、さらには必要に応じてロボットを充電スタンドに自動でドッキングさせる機能を備えている。