IoT機器からセンサー情報を収集してクラウドで解析し，様々な社会問題の解決に活用することが期待されている．小型AIロボットは遠隔操作が可能なIoT機器の1つであり，ロボットに搭載されたセンシング機能と駆動機能を用いて多様な環境情報の収集が可能となる．また，オープンソースで提供されるロボットソフトウェアプラットフォームのROS（Robot Operating System）を用いることで，小型AIロボットの開発コストが低減され，容易に機能を拡張できるという利点もある．本稿では，小型AIロボットを用いた環境情報の収集・クラウド上で解析処理を行うIoTシステムを検討する．