2ZA-02
不審者検出のための2次元点群情報による人物検出手法
○永井悠人，澤野雄哉（神奈川工科大），寺島美昭（創価大），鈴木孝幸，清原良三（神奈川工科大）
2D-LiDARを利用した人物判定手法を提案する．3D-LiDARの点群情報に比較してデータ量が少なく，計算量も抑えられるが，判別精度には課題があった．本提案では，機械学習を活用するとともに，複数のLiDARの利用などにも言及した手法提案を行う．
