本研究は，視線と手の情報を用い，組み立て作業における作業者の迷いの検出および分類を 目的とする．視線の遷移情報を使用する際には，手の動きを用い，手が同じエリア停滞して いる状態の視線遷移を抽出する．この方法により，行動に移すまでの作業者の認知状態を推 定することが可能になり，迷いの有無で視線情報の内容が変化すると考えられる．視線情報， 手の位置の取得には，それぞれ，装着型アイトラッカー， web カメラによる頭上からの撮 影を用いる．実験は学生 8 名を対象とし，レゴによる組み立て作業中の視線情報と手の位 置を取得する．また，実験後のインタビュー調査により，実験で取得した視線データに迷い のラベル付けを行い，機械学習により分類する．