光カメラ通信（OCC）は，ドローンと地上カメラ間の長距離ポイント・ツー・マルチポイント通信（P2MP）に対し，有効な技術である．
一定のエリアに複数のドローンを配置して同時に光信号を送信する場合，光源間干渉の回避が重要な課題となる．
光源間干渉はの発生条件については定式化されている一方で，干渉を回避するためのドローン制御に関する検討は不足している．
そこで本稿では，光源間干渉を回避するためのドローンの分散軌道制御アルゴリズムを提案する．
提案したアルゴリズムの性能は，マルチエージェントシミュレーションによって確認し，光源間干渉を100%回避できるという結果を得た．