道路を走る車の速度は，二酸化炭素排出に影響を与える．我々は、協調型知能交通システム（C−ITS）からの道路の動的情報活用を前提に、複数車線をもつ道路からなる市内走行をターゲットにして、目的地までの，二酸化炭素排出を減らすナビゲーションアルゴリズムを開発した．本アルゴリズムは、道路渋滞や道路上に車の速度の相互影響などを考慮し、ランダムフォレスト、遗伝、アニーリングの3つのアルゴリズムを組合せ、ナビゲーションとして利用可能な計算時間内に走行速度を推薦する。シミュレーションにより本アルゴリズムを評価し有効性を確認した。