我々は照明の直接反射を用いた自動車の外観検査手法を提案している．この手法では，画像から照明反射光を検出し，その領域内から傷や凹みを検出する．先行研究では，照明反射光の検出に輝度値の分布を用いていた．しかし，その手法では，ライトやナンバープレート等の車両付属品と照明反射光とを区別することができなかった．そこで本研究では，深層学習に基づいたセマンティックセグメンテーション手法の一つであるU-Netを用いて照明反射光の検出を行うことで，検査精度の向上を図る．