近年,音声対話システムによる対話タスクの効率化・自動化の需要が高まっている.対話タスクの一つであるプレゼン対話は登録外の質問に対して破綻を起こしやすいという課題がある.そのため本研究では半自律並列プレゼンシステムを提案する.このシステムでは,1対1の対話システムを並列に対話させる.その際に,システムが応答できない質問には人間のオペレータが代わりに回答することで破綻のない効率的な半自律対話を実現する.また,質問に対するオペレータの回答の優先度を質問の主観性・客観性を基準として分類した.さらに分類に基づく時間稼ぎ対話を行うことでオペレータの介入までの待ち時間を減らし,より自然な対話が実現できることを検証する.