近年、IoTシステムが急速に増えている。IoTシステムは、リアルタイムにセンサから情報を取得し、得た情報を元にシステムを制御している。そのため、IoTシステムのリアルタイム性を確保するためには、設計段階から、時間制約を意識し、評価することが重要である。
　だが、センサは正しく動作するとは限らない。一つのセンサが正しく動作しなかった場合には、そのセンサを再起動させることや、別のセンサを立ち上げるといったことでリカバリーすることが必要になってくる。このように、センサにエラーが起こった際に、どのようにリカバリーするかという戦略を予め立てておくことが必要である。
　そこで本研究では、複数のセンサで多重化されたシステムの時間制約充足を、センサエラーが起きた際の戦略を考慮した上で、評価する手法を提案する。