近年，センサの高精度化，低価格化が進み，AR（拡張現実）はスマートフォンの基本機能として提供されるようになった．狭い空間に限定すればARの空間精度はミリメートルと非常に高い．しかし，移動距離が大きくなるにつれて位置誤差も大きくなることから，適切な距離間隔で位置補正を行える仕組みがあれば広範囲での高精度なマッピングが可能になると考える．
　本研究では，この仕組みをジオフェンス（範囲領域）ベースのインドアナビゲーションシステムに適用し，再現性のある単一のグローバル空間で，広範囲にARを利用できる手法を提案する．