追突事故を防止するためには，停止距離よりも長い車間距離を保持した運転を行う必要がある．ドライブレコーダの映像から車間距離を測定できれば，ドライブレコーダ映像をもとに安全運転教育を行うことが可能となる．映像から車間距離を推定する手法として，自動車登録番号標の既知幅を用いた計測法があるが，広角なドライブレコーダ映像では長い距離を計測できない問題があった．そこで，我々は自動車の全幅を既知幅として車間距離を解析する方式の開発を行った．精度検証のために，距離計測装置と提案手法による車間距離の比較測定を行った結果，提案方式の平均絶対誤差は2.7m（SD 4.6），平均絶対誤差率は10.2%であり，追突事故防止教育に利用できることを確認した．