ロボット支援内視鏡手術をより迅速で安全に行うために，ORB-SLAMと拡張現実を用いた手術サポートシステムが研究されていが，カメラに映る手術器具が映るとノイズとなり，精度が悪化する問題がある．
これを改善するために，セマンティックセグメンテーションを用いた手術器具部のブラー処理や，画像修復による手術器具部の除去手法などが先行研究で提案されている．
本研究では，先行研究の手術サポートシステムに，手術器具部のノイズ除去を行うこれらの画像処理手法を加えた手術サポートシステムの提案を提案する．