国土交通省は，国土全体の点群データや3次元モデルの整備とオープンデータ化を推進している．その活用事例の一つとして，建造物や地物に属性情報を付与し，カメラレンズ等をとおして注視対象の情報をARで可視化するサービスが構想されている．実現には，GNSS衛星による測位精度が重要となる．しかし，建造物周辺では測位精度が低下するため，異なる建造物の情報を誤った位置に可視化する可能性が高い．この課題に対応するため，既存研究では，認識用マーカを基に注視対象を特定する技術が開発されているものの，全建造物にマーカを設置するには膨大なコストが掛かる．そこで，本研究では，都市空間の点群データとカメラ画像を用いて，画像に付与されたGNSSの位置情報を補正する手法を提案する．