靴選びにおいては自分の足へのフィット感が重要である．さらに，自分の足に合った靴を作るためには，3次元測定器で足を測る必要がある．しかし，現行の足型計測器には“長い計測時間”，“片足ずつの計測”，“計測箇所の不足”，“高価”という問題が存在する．そこで私たちはそれらの問題を解決した自動足形状取得の手法を提案する．提案手法では4台の深度センサとARマーカーを用いて，両足の形状を同時に取得する．キャリブレーションでは平面度算出により位置合わせの基準となる点群を削減することで精度を向上させる．また，使用するセンサの数を少なくすることで安価なシステムを実現する．