近年,観光ガイドボランティアが果たす役割の重要性は高まっているが,人手不足や新型コロナウイルス感染症の拡大により,対話によるガイドが困難になるなどの問題を抱えている.そこで我々は,旧豊田佐助邸において,会話型ロボットのロボホンを利用したガイド支援を実施した.実験の結果,ロボットとのコミュニケーションは高い評価を得た.しかし,ロボットの音声認識精度が不十分で,スムーズな会話を継続することが難しい場合があった.本研究では,音声認識に加え,意思伝達用スイッチで観光客が返答するシステムを導入し,観光ガイドボランティアによってシステムを評価した.