近年，作業の補助や人の代わりに作業をするような，人と共働するロボットが注目されている．人の作業を代替して共働を行う場合，非言語による操作が可能であることでより多くの分野に利用する事ができる．そのため本研究では，非言語により指示可能なロボットの実現を目指す．指差しにより指定された地点を認識し，ロボットが移動を行う際に生じた誤差を修正するため，Google Speech Recognitionを用いて音声認識機能を搭載し，口頭指示によって移動する機能の実装を行う．これにより実用的な指示の実現を目指す．