ユーザとコミュニケーションロボットの関係性の構築には，個人との関係性に適応した発話生成が重要である．人同士の対話では，話者間の共通認識や関係性に応じて代名詞の使用や単語の省略が行われる．筆者らの既存研究ではロボットの発話における単語の代名詞化及び省略を行うアルゴリズムを開発した．しかし対話コーパスに含まれる対話文は既に単語が適度に省略されたものであり，省略・代名詞化の効果を検証する対象として適切ではない．そこで本研究は対話コーパスの対話文において省略・代名詞化された単語を人手で復元することで冗長な対話文を作成し，単語の省略・代名詞化手法を適用したロボットの発話に対する印象を調査する．