ストレス軽減を目的としたセラピーロボットの需要が高まっている．セラピーロボットは主に生物的な要素を備えており，外見や動作から人々に癒しを与える．しかし，変化のない見た目や単調なパターンの挙動では，長期間の効果の持続は難しい．
　本研究では植物と組み合わせたセラピーロボットを提案する．使用者はロボットを介して植物の世話を行う．水やりなど植物の成長を促す行動を取った際にロボットは尻尾を振る，卓上で動き回るなどの喜びの反応を示す．セラピーロボットに植物の成長性を加えることで世話の必要性と外見の変化から長期に渡ってストレス軽減効果を持続させることを目指す．