新型コロナウイルス感染症の流行により，厚生労働省は密集，密接，密閉の3つの密を回避することを求めている．しかし，大学などの人が集まる施設では，密集が起こりやすく感染リスクが高いと考えられる．そこで本研究では，密集回避を目的として狭域的な混雑度可視化システムを開発した．本システムでは，ユーザが持つ機器からのBLE信号を各所に設置された受信機が受け取り，その情報をサーバに送信する．サーバでは混雑度を推定し，Unityで作成した三次元地図上に混雑度を可視化する．これにより，ユーザはブラウザ上の地図から，施設内の混雑度を容易に確認でき，システムが密集回避を促すことで感染リスクの軽減が期待される．