筆者らは，遠隔操作機能と映像伝送機能を備えた装置である，テレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせた遠隔観光支援システムの研究開発に取り組んでいる．本研究ではこれまでに物理的に異なる2つの装置を連携させ，統合的な操作を実現するための操作機能と，ドローンの安全な操作と遠隔観光客の柔軟な観光を実現するための，遠隔観光客と現地観光客間におけるドローンの協調的操作機能に関して設計と実装を進めてきた．本稿では，これら2つの機能を統合した遠隔操作機能に関して，提案するシステムのシミュレーションシステムと実機を用いたプロトタイプシステムでの動作評価を行い，その評価結果について報告する．