強化学習は深層学習との融合により画期的に発展した。強化学習の研究ではライブラリが多く開発されているPythonが主に利用されている。しかし、実世界で強化学習の実装する場合、様々な制約によりPythonの利用が適さないことがある。代わりにC++を用いることで制約が解消されても、ライブラリの不足が課題となる。そこで、C++で強化学習の実装を補助するため、C++向け強化学習ライブラリの開発を行う。