山道を走る自動車から撮影した画像を研究対象にしている. 研究の目標として, 山道の両側にあるレーンマークや崖や山や樹木などの参照物を利用して, 山道の路面を認知できるようにしたい. まず, 画像のアノテーションを行い, 山道の両側の部分とそうではない部分を3種類の画像に分類した. それから, 自作のニューラルネットワークに3種類の画像を学習させ, 自動的に分類することを実現できた. 本論文は, 我々の研究過程と結果について報告する.