近年自動運転に関する研究が大変重要視されている．将来的には日本全土において自動運転システムが実装された自動車や運送機が確実に実用化される．山地が約75％である日本の地理的特徴を考えれば山道に関連する道路空間の認識が特に重要である．そこで本研究は，山道を研究対象として捉えた．自動車の運転席から見える景色に対してアノテーションを行い，自作したニューラルネットワークに学習させた．アノテーション手法とニューラルネットワークの学習パラメータと階層などの研究を行うことによって，高い正解率で山道の道路と道路ではない空間を区別することができるようになった．最終的には，山道走行レーンの認識システムの構築を目指す．