組込みシステムにおいて，共通的な機能を提供するベースS/Wに対して，第3者が開発するアドオンS/Wを動作させる場合，不具合などによりアドオンS/Wが割り当てられた実行時間を超過して動作（以下，オーバーラン）すると，ベースS/Wに制御が戻らず，システムが暴走する可能性がある．本稿では，マルチタスク環境において，既存タスクの処理の一部として実行するアドオンS/Wがオーバーランした場合に，システムのタスクスケジューリングに不整合なく，アドオンS/Wの実行直前に制御および実行状態を戻し，システム動作を継続可能とする手法について，検討および試作評価した結果について報告する．