災害時の避難支援ツールとして災害時ナビゲーションの開発が行われている。災害時ナビゲーションとは、災害避難時に現在地から最寄りの避難所までの経路を案内する機能を持ったナビゲーションアプリのことである。市場に流通している災害時ナビゲーションでは避難所までの経路として最短経路を提供しているため、避難時に避難者が不安を感じる経路についても案内する可能性が存在する。そのため、本研究では避難者が道路を通る際に感じる不安をランダムフォレストにより予測するモデルを作成し、経路探索のコストとして利用するシステムの構築を行った。本手法で作成した経路と最短経路の両方を実験参加者に歩行してもらうことで、作成したシステムにより避難時の不安が低減できているか検証を行なった。