近年，より密接に人と結びついた移動手段としてパーソナルモビリティの需要が高まり，それらに対する自動走行技術が注目されている．
そこで本研究では，自動走行を行う電動車いすにおける，搭乗者に対する直感的な意志の反映手段および情報の提示の手段として，拡張現実感に基づいたナビゲーションシステムを開発した．
本論文では，ナビゲーションシステムとして開発した，3D地図や環境平面を利用した目的地決定機能，現実環境への経路の表示機能，および障害物のハイライト機能について紹介する．
加えて，目的地決定の機能に関するシミュレーションによる評価実験とその結果を述べる．