近年のスマートフォンの普及により、歩きスマホが度々問題視されている。また、歩きスマホ時の操作内容としてナビゲーションアプリの利用割合が高い現状が確認されている。現状のナビゲーションアプリは画面に多くの情報を記載し、音声案内では必要最低限の情報にとどめている。これより音声案内のみでは不安を感じてしまい、結果的に歩行中に画面を確認する行為を誘発してしまう。本研究では教示情報を音声案内に集約した際の歩行者の不安に着目し、予備実験を通して確認された不安に対して有効と考えられる情報の仮説を立て、提案した教示情報が歩行者の不安にどのように影響するのか定量的に評価する歩行実験を実施した。