現在普及しているカーナビゲーションシステムでは，画像による地図情報の提示と，音声による右左折タイミングの通知による経路案内が行われている．しかし，右左折の場所がわかりにくく，通りすぎてしまうことがある．また画面注視による罰則が強化されており，従来方法での正しい右左折はより困難になると考えられる．そこで，運転座席に振動アクチュエータを搭載し，右左折する位置までの残距離を振動で通知する経路案内手法を提案した．また，右左折のタイミングを通知するための適切な振動方法を検討した．実験の結果，既存のナビゲーションシステムに振動情報を加えた場合に右左折位置の通知情報が向上することを確認した．