情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

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RoboCupサッカーシミュレーション2Dリーグの守備における評価関数の設計と学習
○山中琢矢,五十嵐治一(芝浦工大)
RoboCupサッカーシミュレーション2Dリーグでよく用いられているベースチームプログラムとしてagent2dがある。agent2dの守備方法は、ボールの位置で定まる守備パターンに基づいて守備プレイヤの位置を決定しており、そのままでは相手プレイヤの位置を考慮することもなく、相手チームのパスやドリブルに対応できないことがよくおきる。
 agent2dでは、ボール保持者の行動決定に探索木と局面評価関数を用いたチェーンアクションという機能が備えられている。本研究では、守備時の味方プレイヤの移動行動にもチェーンアクションを用いる。今回、新たに設計、学習した守備プレイヤ向け評価関数を用いることで守備力の向上を図った。