情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

7H-01
fogcached-ros:ハイブリッドメインメモリKVSサーバミドルウエアの提案
○東 晃希(芝浦工大),石綿陽一(Ales),大川 猛(東海大),菅谷みどり(芝浦工大)
近距離で動作するエッジサーバには応答性と信頼性が求められる.先行研究ではfogcachedとしてDRAMとNon-Volatile-Memoryのハイブリット型メインメモリ上でIn Memory Key-Value Storeであるmemcachedをデータキャッシュとして用いることで,応答性の改善を得た.ただし,シミュレーションのみの評価であるため,実際のアプリケーションに対する有効性は明らかではない.このことから本研究では,エッジコンピューティングの応答性と信頼性を必要なロボットアプリケーションとしてSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)を用いてfogcachedを評価することを目的とした.また、fogcachedをROSとSLAMに適用するために,ROSとfogcachedが通信する拡張機能をもつfogcached-rosを設計した.さらに,クラウドとエッジを接続しfogcached-rosを評価した結果,応答性と信頼性を達成した