ユニバーサル社会の実現に向け，全国的にICTを活用した歩行者移動支援サービスの普及に向けた取り組みが進みつつある．また，東日本大震災以降，移動制約者の災害時における避難行動の支援の必要性が指摘されており，災害時に必要な情報を取得できる移動支援システムが求められている．本研究では，災害時における移動制約者の避難に関する課題を解決するために，バリアフリー情報と防災情報を統合した移動支援システムを開発した．さらに，システムをもとにワークショプを開催し，システムの有用性や水害を想定した車椅子利用者の避難に関する課題等について考察した．